Dynamixel MX-28


+
Формирование и доставка товара по предзаказу осуществляется от 5 рабочих дней.
Стоимость: 24 000.00 Р

Описание

Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 2.3-3.1 Нм. Cкорость холостого хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485. //На сайте для данного товара нужен выбор интерфейса подключения (TTL/RS-485)

Технические характеристики

MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)

Двигатель: Maxon

Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c

Алгоритм управления: ПИД управление

Масса: 72г

Габаритные размеры, мм: 35.6*50.6*35.5

Разрешение: 0,088°

Рабочий угол поворота:

0° ~ 360°

Без ограничений

Передаточное отношение: 193:1

Удерживающий крутящий момент:

2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А)

2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А)

3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А)

Скорость холостого хода:

50 об/мин (при 11.1В)

55 об/мин (при 12.0В)

67 об/мин (при 14.8В)

Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃

Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)

Управляющий сигнал: Цифровой Пакет

Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)

Интерфейс подключения:

MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus

MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus

ID : 254 (0 ~ 253)

Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.

Материал: металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса

Ток в режиме ожидания, мА: 100рость холостого хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Особенности

Сервомоторы: