Описание
Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 2.3-3.1 Нм. Cкорость холостого хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485. //На сайте для данного товара нужен выбор интерфейса подключения (TTL/RS-485)
Технические характеристики
MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
Двигатель: Maxon
Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Алгоритм управления: ПИД управление
Масса: 72г
Габаритные размеры, мм: 35.6*50.6*35.5
Разрешение: 0,088°
Рабочий угол поворота:
0° ~ 360°
Без ограничений
Передаточное отношение: 193:1
Удерживающий крутящий момент:
2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А)
2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А)
3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А)
Скорость холостого хода:
50 об/мин (при 11.1В)
55 об/мин (при 12.0В)
67 об/мин (при 14.8В)
Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
Интерфейс подключения:
MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus
MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
ID : 254 (0 ~ 253)
Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Материал: металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса
Ток в режиме ожидания, мА: 100рость холостого хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.