Dynamixel MX-106

Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 8.0-10.0 Нм. Скорость холостого хода 41-55 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Технические характеристики

MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Датчик положения: Бесконтактный датчик абсолютного отсчета (12бит, 360 градусов)

Двигатель: Maxon

Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c

Алгоритм управления: PID управление

Масса: 153г

Габаритные размеры, мм: 40.2*65.1*46

Разрешение: 0,088°

Передаточное отношение: 225:1

Удерживающий крутящий момент:

8.0 Нм (при 11.1В, 4.8А)

8.4 Нм (при 12.0В; 5.2А)

10.0 Нм (при 14.8В; 6.3А)

Скорость холостого хода:

41 об/мин (при 11.1 В);

45 об/мин (при 12.0 В);

55 об/мин (при 14.8 В)

Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°

Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃

Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)

Управляющий сигнал: Цифровой Пакет

Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)

Интерфейс подключения:

MX-106T (TTL Level Multi Drop Bus)

MX-106R (RS485 Multi Drop Bus)

ID : 254 (0 ~ 253)

Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.

Материал: металлическте шестерни, корпус – техническая пластмасса

Ток в режиме ожидания, мА: 100