Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 1.8 Нм. Скорость холостого хода 97 об/мин. Интерфейс подключения TTL.

Технические характеристики

Масса: 55.9г

Габаритные размеры, мм: 32*50*40

Разрешение: 0,29°

Передаточное отношение: 254:1

Удерживающий крутящий момент, Нм: 1,8 (при 12В, 2.2A)

Скорость холостого хода, об/мин: 97 (при 12В)

Рабочий угол поворота: 0° ~ 300°

Рабочая температура: -5℃ ~ +75℃

Напряжение питания, В: 9-12В (рекомендуется напряжение: 11,1В)

Управляющий сигнал: Цифровой Пакет

Тип протокола: Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)

Интерфейс подключения: TTL Level Multi Drop (тип коннектора dasy chain)

ID: 254 ID (0 ~ 253)

Скорость передачи данных: 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c

Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.

Материал: корпус – техническая пластмасса, шестерни - металл.