Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 5.5-7.3 Нм. Cкорость холост. хода 58-78 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Технические характеристики

MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер (12бит, 360°)

Двигатель: Maxon

Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c

Алгоритм управления: ПИД управление

Масса: 126 г

Габаритные размеры, мм: 40.2*61.1*41

Разрешение: 0,088°

Передаточное отношение: 200:1

Удерживающий крутящий момент:

5.5 Нм (при 11.1В, 3.9А)

6.0 Нм (при 12.0В; 4.1А)

7.3 Нм (при 14.8В; 5.2А)

Скорость холостого хода, об/мин:

58 об/мин (при 11.1В);

63 об/мин (при 12.0В);

78 об/мин (при 14.8В)

Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°

Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃

Напряжение питания, В: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12 В)

Управляющий сигнал: Цифровой Пакет

Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности);

Интерфейс подключения:

MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus

MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus

ID : 254 (0 ~ 253)

Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.

Материал: металлические шестерни, корпус – техническая пластмасса

Ток в режиме ожидания, мА: 100