Описание
Контроллер СМ-530Контроллер CM-530 предназначен для управления сервомоторами Dynamixel и другими периферийными устройствами.ОписаниеКонтроллер CM-530 предназначен для управления сервомоторами Dynamixel другими периферийными устройствами.
CM-530 имеет порты TTL и GP I/O порты, световые индикаторы и кнопки управления.
Совмести с сервомоторами Dynamixel серии AX, MX.
Поддерживает соединение по Bluetooth и ZigBee
Подключается к ПК через USB порт
Может использоваться для управления в наборах OLLO и BIOLOID
Комплектация
Контроллер CM-530Mini USB кабель для поключения к ПК
Спецификация CM-530
Вес: 54 г
Контроллер: STM32F103RE
Рабочее напряжение
Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li-Po 3Cell)
Потребляемый электрический токВ режиме ожидания: 50 мА
Внешний вход/выход;
Максимальный ток: 300 мА
Всего Максимальный ток: 10А (предохранитель)
Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
Внутренний ввод/вывод устройства
Кнопка: 5 (Сброс 1, Порт 5)
Микрофон (для обнаружения звука): 1
Датчик напряжения: 1
Внешний вход/выход устройства
OLLO совместимый 5и контактный I/O порт: 6
Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5