Описание
Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 5.5-7.3 Нм. Cкорость холост. хода 58-78 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.
Технические характеристики
MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Датчик положения: Бесконтактный абсолютный энкодер (12бит, 360°)
Двигатель: Maxon
Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Алгоритм управления: ПИД управление
Масса: 126 г
Габаритные размеры, мм: 40.2*61.1*41
Разрешение: 0,088°
Передаточное отношение: 200:1
Удерживающий крутящий момент:
5.5 Нм (при 11.1В, 3.9А)
6.0 Нм (при 12.0В; 4.1А)
7.3 Нм (при 14.8В; 5.2А)
Скорость холостого хода, об/мин:
58 об/мин (при 11.1В);
63 об/мин (при 12.0В);
78 об/мин (при 14.8В)
Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°
Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
Напряжение питания, В: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12 В)
Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности);
Интерфейс подключения:
MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus
MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
ID : 254 (0 ~ 253)
Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Материал: металлические шестерни, корпус – техническая пластмасса
Ток в режиме ожидания, мА: 100