Описание
***Внимание: в комплекте с платой расширения, контроллер OpenCM9.04 не поставляетс***
Плата расширения OpenCM 485 подключается к контроллеру OpenCM9.04.
Для использования платы расширения OpenCM 485 требуется контроллер OpenCM9.04.
Контроллер OpenCM9.04 взаимодействует с сервомоторами Dynamixel с помощью интерфейса RS-485 и TTL.
Выводы для аккумуляторов LIPO и Li-ion могут быть подключены так же, как и SMPS коннектор.
Допустим широкий диапазон входного напряжения для подключения разных серводвигателей Dynamixel.
Размеры:68 мм x 66.5 мм x 16 мм
Вес: 32 г
Входное напряжение: 5~30 В
Питание: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V
Переключатели питания: 1
Порты DYNAMIXEL: 4 пин x 5, 3 пин x 5
Кнопки: 2
Светодиоды: 5(Ollo_Led_OLM_10_pic1__86520.1413475470.1280.1280.jpg)
SMPS DC Адаптер - 1
Подключите SMPS DC Адаптер для обеспечения питания - 2
Питание DXL Pro
Разъем питания 24 В (для Dynamixel Pro) - 3
Аккумулятор Li-PoРазъем 11.1
В для Li-Po аккумуляторов(LBS-10) - 4
DYNAMIXEL TTL 3-х пиновый
Порты для TTL версий серводвигателей Dynamixel - 5
КнопкаПрограммируемая кнопка 6
СветодиодПрограммируемый светодиод - 7
Разъемы I/OРазъемы для подключения OpenCM9.04 (шаг 2.54 мм) - 8
DYNAMIXEL 485 4-х пиновый
Порт для версий серводвигателей Dynamixel RS-485 - 9
ВыключательВыключатель питания платы и серводвигателей - 10
Перемычка JP1Позволяет выбрать, питать ли контроллер OpenCM9.04 от платы расширения